I slutet av 2019 fick DVNS i uppdrag att mäta djupet i Klarälven. Djupmätningen skulle ligga till grund för en översvämnings-kartering av Klarälven med anslutande vattendrag. 

Lodningen skulle genomföras med mätt djup korrigerat
efter RTK med noggrannhet på lägst 5cm i plan och höjd.

För att effektivisera mätningen genomförde DVNS djupkarteringen från såväl båt som med hjälp av en grundgående autonom farkost. Fördelen med att använda den autonom farkosten är att
denna har möjlighet att färdas där det är för grunt eller för trångt för båten.

DVNS genomförde djupkarteringen i november 2019 och delade in det 37,5 km långa undersökningsområdet i tre fältarbeten. Under alla tre undersökningsperioder användes samma utrustning och bottens höjd mätts in i RH2000. Hela undersökningsområdet djupkarterades med en grid på ca 10 m.

Insamlingen gav rådata på ca 30 mätpunkter per meter i färdriktningen. Före leverans av data till Karlstad kommun griddades det ner till en mätpunkt per meter och exporterades till CSV-format med koordinater i WGS84.